国联证券黄程保在节目上表示，自动驾驶L3智能化进程将加速，保守估计在2025-2026年L3会实现规模化落地，这也将带来一些增量零部件的投资机遇，比较推荐以下几个环节：4D毫米波雷达、行泊一体域控制器、线控制动系统。

以下为文字精华：

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提问：汽车智能化进程到哪了？

黄程保：看汽车智能化的进程，首先你要知道我们现在所处的阶段。去年国内乘用车前装标配辅助驾驶，也就是传统L0到L2的辅助驾驶前装搭配车型交付了1000万辆左右，前装搭载率首次就超过了50%。

也就是说，目前L0到L2的自动驾驶技术已非常成熟。再往后看，智能驾驶发展到L３以上将是大势所趋，目前产业和二级市场更多是关注L３自动驾驶的落地。

L３是指人机共驾是有条件的无人驾驶，需要驾驶员随时进行接受准备，从法律角度说，这将需要对各类安全事故主体责任进行一个明确，而目前这方面还没有明确的法规，这也是制约L3大规模落的关键因素。

我们认为，L3智能化进程将会加速，保守估计在2025-2026年L3会实现规模化落地，这也将带来一些增量零部件的投资机遇。

提问：大众和小鹏的合作，知名油车厂商和新能源车企合作的趋势您怎么看？

黄程保：我认为大众和小鹏的合作是比较合理的。我们之前业内就讨论过，大众的车机系统一直由比较大的问题，而其优势在于整车制造、底盘调校、供应链等。而小鹏汽车的软件能力很强，智能座舱和智能驾驶的水平都处于第一阵营。

这次合作让我们看到未来主机厂强强合作的新模式。这种情况下，未来整车制造格局或将发生变革，也促进了行业更快速的发展。

提问：智能汽车产业链有哪些投资机遇？

黄程保：智能汽车产业链到了L3以上，比如L4、L5是需要用到车联网技术的，需要配合相关智能交通系统基础设施的建设，这将需要比较长的时间来落地。

我们的基本观点是，L3一旦落地，可能会在这个阶段停留比较长的时间。

从投资度看，智能驾驶的核心产业链环节是支架芯片和汽车主机厂，目前想做城市NOA的功能最低的GPU算力非常巨大。

目前这个领域实现项目量产的芯片，包括英伟达的Orin系列，地平线的征程系列等，同时高通等也在布局高算力支架芯片，这方面的产业链值得重点关注。

未来L3的大规模的落地，我们认为会下沉到20万左右的车型，所以各家的方案都会有一定的市场份额。

主机厂方面，目前特斯拉、小鹏、华为是走在靠前位置的，也有一定的高质量数据积累，若实现城市NOA功能落地，这些企业有先发优势。

其他的主机厂后续都会有一些相关的动作，未来的头部主机厂，在自动驾驶算法上不会差异很大，会通过高质量的数据去提升算法决策控制。

零部件方面，由于L3自动驾驶是多方案的，其中会有少传感器的中等算力方案，也会有多传感器的高算力高性能方案。

从感知、决策、执行这三个维度看，我们比较推荐以下几个环节：4D毫米波雷达、行泊一体域控制器、线控制动系统。

4D毫米波雷达方面，未来可以替代一些低限速的机械式激光雷达和固态补盲的激光雷达。

控制器方面，去年大概有不到80万台车搭载了行泊一体域控制器，潜在的前装搭载率只有3.91%，渗透率比较低，但是该方案又是高级别智能驾驶的开发基础，同时还能实现传感器的复用和降本，仍是未来的发展趋势。

随着未来主机厂的新车型逐步发布，我们预计2023年行泊一体域控制器的出货量将达120万个，2025年有望达230万个，行泊一体域控制器的相关零部件是值得重点关注的。

线控制动方面，因为线控制动能提升新能源车的能量回收利用效率，所以其渗透率是跟随新能源车渗透率同步提升的。2022年线控制动的渗透率是25%，我们预计2023年国内线控制动出货量达600万套，市场规模有望超112亿元。另外线控制动的供应目前主要来自海外厂商，未来国产替代空间非常大，竞争格局也比较好，同样值得关注。